AGC(自動厚度控制)系統(tǒng)是現代金屬軋制生產線的核心裝備,其通過精密的檢測、計算與執(zhí)行機構協(xié)同工作,確保軋制出的金屬板材厚度精準可控。以下從技術實現角度解析其工作原理:
系統(tǒng)構成與數據采集機制
系統(tǒng)由檢測單元、控制單元和執(zhí)行機構三部分構成。檢測單元在軋機出口部署非接觸式測厚儀,以激光或X射線每秒數千次掃描板材表面,實時獲取厚度數據。同時,位移傳感器監(jiān)測軋輥間距,壓力傳感器記錄軋制力,數據通過工業(yè)網絡同步傳輸至控制系統(tǒng)。控制單元基于PLC或工業(yè)計算機運行核心算法,包含彈跳方程模型與動態(tài)補償算法。執(zhí)行機構則通過液壓伺服系統(tǒng)接收指令,由電液伺服閥驅動液壓缸,以毫秒級響應速度調整軋輥間距,精度可達±1μm。
核心控制邏輯解析
系統(tǒng)通過反饋式AGC與厚度計式AGC兩種模式實現厚度控制。反饋式AGC依賴測厚儀檢測實際厚度與目標值的偏差,控制系統(tǒng)根據偏差信號反向調整輥縫,形成閉環(huán)控制。例如,若檢測到厚度偏厚,系統(tǒng)將指令液壓缸縮小輥縫,直至厚度達標。厚度計式AGC則無需測厚儀反饋,直接通過彈跳方程實時推算厚度,適用于高速軋制場景,可提前預測厚度變化趨勢,減少反饋延遲。
典型控制模式應用場景
壓力AGC通過調整軋制力間接控制厚度,結合測厚儀反饋提升精度,適用于冷軋機內部干擾消除。前饋AGC檢測來料厚度波動,提前調整輥縫以補償偏差,適用于原料厚度不均勻工況。監(jiān)控AGC在軋機出口安裝測厚儀,周期性修正模型參數,彌補長期漂移誤差,適用于高精度板帶連續(xù)軋制。
動態(tài)補償機制實現方式
為消除外部干擾,系統(tǒng)集成三項補償功能。軋機彈跳補償根據實際軋制力與模型預測值的偏差,動態(tài)修正輥縫位置,消除軋機彈性變形對厚度的影響。軋輥變形補償引入軋輥熱膨脹、磨損量等參數,修正輥縫設定值,避免因軋輥狀態(tài)變化導致的厚度波動。油膜補償與液壓優(yōu)化針對液壓系統(tǒng)油膜厚度變化、油液壓縮特性,采用預壓靠調零技術,確保液壓缸位移的穩(wěn)定性。
典型控制流程示例
以冷軋帶鋼生產為例,系統(tǒng)工作流程如下:首先同步獲取軋制力、輥縫值、帶鋼速度等數據;然后基于彈跳方程推算理論厚度,并與測厚儀實測值對比;接著生成補償信號,通過電液伺服閥調節(jié)液壓缸行程,修正軋輥間距;最后測厚儀反饋調整后的厚度數據,系統(tǒng)自適應優(yōu)化控制參數,形成持續(xù)改進的閉環(huán)。
不同金屬材料的軋制工藝存在差異,但AGC系統(tǒng)的核心邏輯始終圍繞閉環(huán)反饋與動態(tài)補償展開。通過持續(xù)的技術優(yōu)化,該系統(tǒng)已成為保障金屬板材質量的關鍵基礎設施。